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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Aplicação de técnicas da fotogramétria digital com recurso a imagens colhidas por drones na produção de um Mapa planialtimétrico. estudo de caso: Bairro Chiango
Autor(es): Sitoe, Jéssica Elisa Joaquim
Primeiro Orientador: Bacião, Fracesse Mauro
Resumo: Este trabalho teve como objetivo aplicar as técnicas fotogramétricas digitais na realização de mapeamentos planialtimétricos utilizando imagens obtidas por câmaras acopladas em drones. Para isso, foi realizado um voo com o drone equipado com uma câmara de alta resolução e as imagens obtidas foram processadas com o software PIX4D Mapper. O processamento fotogramétrico permitiu a geração de Ortofotos, Modelos Digitais de Superfície (MDS) e Modelos Digitais de Terreno (MDT). Foi usado o aplicativo Drone Deploy disponível para sistemas Android e IOS, a 70 metros de altura e com 80% de sobreposição lateral e 30 % de longitudinal. Este aplicativo possibilitou planear o voo, tendo em vista os seguintes parâmetros: velocidade: 3m/s, altitude do voo: 120 m, tempo de voo: 45 min, captura das fotos: 2-3 segundos, sobreposição das imagens: 80% de sobreposição lateral e 30% de sobreposição frontal.A partir dos resultados obtidos, foi possível realizar a restituição do terreno e obter precisões altas no levantamento, com erros marginais inferiores á 10 cm em relação a pontos de controle terrestre. Esses resultados mostram que essa técnica pode ser aplicada em diversas áreas, como planeamento urbano, monitoria ambiental e gestão de recursos naturais, permitindo a obtenção de informações precisas em um curto período de tempo. Com base nos resultados, foi possível produzir o mapa topográfico da zona fotografada. A precisão dos resultados dependeu de diversos fatores, como a qualidade das imagens obtidas, a precisão dos pontos de controle e a escolha dos parâmetros de processamento. Foi feito o cálcuio do Erro Médio Quadrático (RMSE) que teve como precisão planimétrica 0,027 m, o que significa que, em média, as coordenadas horizontais dos pontos nos resultados diferiram cerca de 0,027 m das coordenadas reais, isso demonstra um bom nível de precisão nas medições planimétricas. Precisão altimétrica, o erro médio quadrático (RMSE) foi de 0,043 m, o mesmo indica que, em média, as diferenças altimétricas entre os valores calculados e os valores reais foram de aproximadamente 0,043 m. Isso sugere um nível satisfatório de precisão nas medições altimétricas. No entanto, os resultados obtidos demonstraram que a técnica de mapeamento planialtimétrico a partir de drones equipados com câmaras e processamento fotogramétrico é uma alternativa viável e eficiente para a geração de informações topográficas e de relevo.
Abstract: The objective of this work was to apply digital photogrammetric techniques to perform planialtimetric mapping using images obtained by cameras attached to drones. To this end, a flight was carried out with the drone equipped with a high-resolution camera and the images obtained were processed with the PIX4D Mapper software. Photogrammetric processing allowed the generation of Orthophotos, Digital Surface Models (DSM) and Digital Terrain Models (DTM). The Drone Deploy application, available for Android and iOS systems, was used at a height of 70 meters and with 80% lateral overlap and 30% longitudinal overlap. This application made it possible to plan the flight, taking into account the following parameters: speed: 3 m/s, flight altitude: 120 m, flight time: 45 min, photo capture: 2-3 seconds, image overlap: 80% lateral overlap and 30% frontal overlap. Based on the results obtained, it was possible to perform terrain restitution and obtain high precision in the survey, with marginal errors of less than 10 cm in relation to ground control points. These results show that this technique can be applied in several areas, such as urban planning, environmental monitoring and natural resource management, allowing the obtaining of precise information in a short period of time. Based on the results, it was possible to produce the topographic map of the photographed area. The precision of the results depended on several factors, such as the quality of the images obtained, the precision of the control points and the choice of processing parameters. The Root Mean Square Error (RMSE) was calculated, with a planimetric accuracy of 0.027 m, which means that, on average, the horizontal coordinates of the points in the results differed by approximately 0.027 m from the real coordinates, demonstrating a good level of accuracy in the planimetric measurements. Altimetric accuracy, the root mean square error (RMSE) was 0.043 m, which indicates that, on average, the altimetric differences between the calculated values ​​and the real values ​​were approximately 0.043 m. This suggests a satisfactory level of accuracy in the altimetric measurements. However, the results obtained demonstrated that the planialtimetric mapping technique using drones equipped with cameras and photogrammetric processing is a viable and efficient alternative for generating topographic and relief information. (TRADUÇAO NOSSA)
Palavras-chave: Fotogrametria digital
Mapeamento topografico
Drone
CNPq: Ciências Exactas e da Terra
Geociências
Idioma: por
País: Moçambique
Editor: Universidade Eduardo Mondlane
Sigla da Instituição: UEM
metadata.dc.publisher.department: Faculdade Ciências
Departamento de Matemática e Informática
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://monografias.uem.mz/handle/123456789/3889
Data do documento: 2-Mai-2024
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